中国交通报：京德高速无人驾驶集群施工
来源: >发布时间：2021-05-25 作者：
2台摊铺机前方联铺，7台无人驾驶压路机紧随其后，机械集群梯队式作业一体推进……日前，在（北）京德（州）高速公路ZT11标，沥青中面层施工火热进行。这是京德高速公路项目部联合徐工集团，首次在河北雄安新区对外骨干路网沥青面层施工中使用无人驾驶集群施工技术。
该机械集群分为1个摊铺梯队和初压、复压、终压3个碾压梯队，总体配置2台摊铺机、3台双钢轮压路机（初压）、3台胶轮压路机（复压）、1台双钢轮压路机（终压）。无人驾驶集群系统主要由感知模块、路径规划与决策模块、局域网通信模块、控制执行模块、后台监测模块五大部分组成，综合利用高精度定位技术、惯性导航技术、障碍物识别技术，为设备提供行驶路径引导与控制信号。
施工过程中，系统根据路面摊铺宽度、压路机车身宽度、预留安全距离、车身错距、碾压遍数等参数，通过预先设定的算法策略生成最优规划路径，实现对车辆行驶轨迹及运行状态的精确监测，并向机载控制系统输出控制指令，自主操控压路机，实现整个机群的无人作业；利用工业物联网等技术手段，将数据实时回传服务平台，通过大数据分析，提供实时监控、数据展现、远程控制、压实管理、统计报表等功能。
无人驾驶集群智能化施工技术的应用实现了复杂工况下设备无人作业，施工轨迹精确控制在2至3厘米，较人工作业效率提高了50%。在智能避障的同时，可实时跟踪机群碾压轨迹和压路机碾压数据，减少了质量成本、检测成本、后期维护成本和生态成本等各项投入，是京德高速公路打造智慧高速公路的创新性尝试。
此外，无人驾驶机械集群还配备了多级安全防范措施，首次采用动态空间电子围栏、智能分析故障诊断等措施保证施工区域安全。（ 张斌）
《中国交通报》2021年5月11日
责任编辑：孙悦
