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聚焦重点项目 | 国内高速首例！白南高速项目采用SLAM技术解决工程难题【图】

来源: 湖南省交通运输厅 >发布时间：2022-12-13 作者：佚名

　　    近日，为了解决石膏矿采空区的高速公路修建难题，白南高速项目创新采用SLAM技术处治大面积采空区工程。据了解，运用该技术解决类似技术难题为国内高速建设首例。

　　采空区处治工程为白南高速项目关键控制性工程，线路全长1.28km，设计空腔体积207962㎥，线路地质属于下部采空区+上部软岩的复杂“二元结构”，对处治效果的保障及后期沉降监测预警带来挑战，国内尚无成熟经验可参考。

　　据相关专家介绍，SLAM技术就是将一个机器人放入未知环境中的未知位置，机器人一边移动一边逐步描绘出此环境的完全地图。

　　为顺利完成施工任务，白南公司成立采空区专班，多次组织召开技术研讨会，动态调整优化施工方案，科学安排地质钻孔、三维激光空腔探测、空腔充填及处治检测，施工过程中采用HVM100 SLAM移动三维激光扫描系统随钻随探，对已揭露空腔探测数据精准追溯，查明矿房、矿柱的位置，构建三维地质数字化模型，动态可视化展示采空区勘探成果，直观和全方位地了解地下空腔情况，为地下空间坍塌影响分析和处治设计提供可靠的决策依据。

　　项目相关负责人介绍，目前空腔探测已完成约80%，充填处治完成约70%，采空区充填处治施工进入尾声。此次白南高速项目下伏不稳定石膏矿采空区处治方式，是采空区治理模式的一次全新升级，有望解决有关高速公路下伏不稳定石膏矿采空区的综合探测、数字建模、灾变理论、处治优化、质量监测等关键科学技术问题，为提高工程质量和降低工程造价提供成熟可借鉴的经验。